咚來貢車Bar

     Hello，大家好。歡迎來到咚來貢車Bar。今天是貢車爸第一次以這種身分和大家見面，好興奮歐 ! 先和大家簡單扼要地說明我的身分與目的 (雖然也不短啦，哈) : 目前小弟雖然為一位大學生，但我對汽車的愛始終如一，因為我相信最能給人改變的來自於周遭的環境與物品，而汽車是對我來說最震撼的 !

    看到現在許多台灣人對車的重視度有點低，但又見到國外車廠的突飛猛進，這讓我既期待這些新車的到來，也擔心台灣的落後。不過，這卻讓我燃起了推廣的動力，並希望藉由我的一份微薄之力，將小編現有的汽車知識介紹給大家，進而推動大家對汽車的熱愛，並且提供一個討論的平台，與大家切磋琢磨，共享訊息，並一起討論，這是我認為最重要的，所以，我誠摯地邀請大家在下方留言，分享意見，也學習表達。

    每周六晚上都會發布新訊息，往後若每則留言能達100回以上，小編將考慮以影片的方式呈現，希望大家都能喜歡 !

    而我們的首發文，先來談談自動化駕駛吧 ! 

     而為甚麼今天要來談這項技術呢 ? 先請各位觀看自動駕駛的神奇故事吧，以下是一個盲人能再度開車的真實事件 !

      我相信大家對 “自動駕駛” 這項名詞相當熟悉吧，這也是我近來希望朝向研究的目標 ! 不論從報章雜誌，抑或是網路新聞，都能看到相關字詞。而為何近年來如此火爆，尤其自去年開始 ? 這就要追溯到1980年左右。如果你現在去維基一下，你會發現最早的自動化駕駛實驗的”概念”約莫在1920年代形成，1950年代就展開以此概念下的實驗，尤其是當時最發達的法系車廠。而到1980年代時，真正的自動化駕駛原型車才正式形成。美國卡內基美隆大學與德國賓士紛紛開始進行正式實驗。自此以後，便開啟各車廠的對自動化駕駛的發展，是自動駕駛的一個里程碑。

    而為何自動化駕駛在這幾年才開始蓬勃發展 ? 先給大家一個概念，自動駕駛的基礎就是建立在”大數據”上。並且，除了必須以最快速度判斷指令之外，如何給出一個適當的指令，又與人工智慧與演算法相關，可以說是軟、硬體，缺一不可，而由於在近幾年處理器與演算法的蓬勃發展，車廠這才將自動駕駛放入市售車。另一方面，近幾年來消費者對汽車的新鮮感越來越少，車廠為了活絡市場，在成本與技術達平衡之下，更順應著數位潮流，將這些技術下放。甚至在一些入們車款都能看到它的蹤跡。

     首先，我們先將自動駕駛的技術需求歸類幾大項硬體 : 感測器(相當人的感覺神經元)、中央處理器(相當於人的大腦)、網路(與外界交換資訊的方式)以及控制器(相當於人的運動神經元)等四個部分。

     感測器部分，除了大家已經熟知的倒車雷達之外，另外還有各類式的鏡頭、長波雷達、短波雷達、重力感測、引擎室的溫度感測、油量感測等一堆有的沒的。最後總加起來的感測器數量可能達到上百個，甚至上千個，而每一個感測器就又有上千百筆的數據同時傳給中央處理器。

(此為volvo city safety 的示範，要看成功的示範請轉到1:23)

   中央處理器的部分，是現在許多車款都有的零件。現在的汽車，你可以把它當成是一台 : 移動式超級電腦。現代的車款電腦的占比相當高，幾乎無一樣感測器不與電腦相關。再加上自動駕駛，這種大量資料的系統，所考驗的就不只是處理器耐用度與速度，連方式都是一大考驗。

(此為 Nvidia Drive PX )

   再來網路的部分，是近年來自動駕駛相當核心的一塊拼圖。後面未做更詳細的簡介。最後是控制器，也就是車輛實體本身，讓處理器指令能真正運作，進而達到該效果的部位。通常就是引擎、剎車、方向盤等。

    再來，對於自動駕駛的分類的部分，米國國家公路安全管理局(NHTSA，National Highway Traffic Safety Administration)將它分成以下五個等級。

      而小弟將它簡化成3種等級，分別為弱自動駕駛、半自動駕駛及全自動駕駛。

首先在弱自動駕駛的部分，其中最廣為熟悉的就是單純的 “定速巡航” (Cruise Control)。這種技術對許多人相信是既熟悉、又雞肋的配備吧 ! 它所應用的就是單純偵測車速進而控制引擎出力，將車速控制在某一速度，有時高級一點的版本還會連同剎車一起作用。但可惜的是，當今天前方有慢車接近時，仍然得靠駕駛人的腳去 “人工” 減速，以達到安全。

      而半自動駕駛，也是近來最聽見的版本，是建立在弱自動駕駛的基礎之上，進而導入包括 : 自動車距維持系統、車道維持系統、障礙物偵測系統、標誌偵測系統等偵測系統，使駕駛人能放開油門、甚至放開方向盤的情況之下，在高速公路、快速道路等筆直道路上讓車輛自動駕駛。這樣的系統是目前市售車款最多搭載的版本，也是目前我曾體驗過的版本。雖然的確方便，但在些交通情況更複雜的市區道路、山區道路等仍不建議甚至無法使用。

        最後，全自動駕駛的部分，也是近幾年來各車廠正在朝向研發的方向。一樣，它是建立在前一級的基礎上，延伸並導入更多資料進去，例如 : 衛星導航、即時路況、與交警單位的連結、與網路的連結，甚至是與社群網站等，並加入物體模擬計算等模擬器，使車輛除了能針對當下情況做判斷，行駛在人雜車雜的市區之外，更能與外界溝通，預先規劃路線，甚至參考人的喜好，達到訊息無所不收的境界。

     而在業內，包括Volvo、Tesla、德國三雄 : Audi、M-Benz、Bmw、Ford、Nissan、Honda…等數不盡的國際知名大廠都已經在此塊耕耘相當多年了。甚至，連以搜尋引擎出身的Google也已在這塊發展相當久的時間。隨著科技的進步神速，讓自動駕駛在這幾年來成為一種趨勢，甚至許多人預測幾年後自動化駕駛將會變成標準配備。而我認為這不只是預測，更是確實會發生的事情。尤其在近年來的 CES (Consumer Electronic Show)，自動化駕駛常常成為展場焦點之一，而今年依舊如此。

  但是，在自動化駕駛看起來如此光鮮亮麗的情況之下，目前的自動駕駛仍不是最完美的。

  譬如

  1:前年年底，Google的自動駕駛車發生首次事故。接著，去年特斯拉很火爆的自動駕駛(Auto Pilot)也發生不少事故。因此，有許多人會懷疑萬一電腦發生故張或當機時，會不會沒救了。甚至，當有心人士駭進車用電腦時，會不會使它變成了殺人工具。

  我想，這些問題或許無法避免，甚至我認為是會真實發生的。但，今天有哪台電腦不會當機呢 ? 有哪台電腦不曾被駭過呢 ? 我相信，汽車公司幹做這套系統一定有它基本的防範功能，避免軟體的故障。其實說你可能不知道，現在的市售車早已幾乎全面電腦化，甚至網路化了。因此，當你在思考這個問題的時候，你早已經在使用可能發生問題的物品了。因此，我認為不需過度擔心。

  2:可是我最擔憂的，是未來有八成的司機將被電腦淘汰，這是真的 ! 搞不好未來你所叫的計程車、你所坐的公車，全部將會是電腦駕駛。事實上，現在的捷運也早已全面電腦駕駛了 ! 甚至連卡車都能能自動化駕駛了 ! ( 以下為Mercedes Future Truck)

歡迎到我們的粉絲團按讚 : https://www.facebook.com/goncarbar，並隨時關注我們的動態消息歐。

  最後，你對這個話題有什麼看法呢 ? 歡迎在下方留言，與我分享你的心得。往後，我們將會以車壇論點與新車看法每個星期輪流交替。期待下星期能和各位再相遇歐，掰掰~